atmega128 서보모터 예제

sir 나는 mcu,5v 및 접지의 pwm 포트에 연결하여 mg996r 서보 모터를 사용하지만 모터 등급이 4.8v-6v이지만 이에 대한 모든 솔루션이 과도하게 가열되었습니다. 의 재미를 가지고 서보가 앞뒤로 계속 이동하도록하자. 명령은 루프 동안 끝없는 내에 있어야합니다. 우리는 지연을 추가해야합니다. 지연이 추가되지 않은 경우 서보가 움직이지 않고 여기에 이유가 있습니다: 이것은 기계 장치이기 때문에 서보가 위치에 도달하는 데 시간이 걸립니다. 비디오에서 서보가 한 회전 각도에서 다른 회전 각도로 도달하는 데 약 10분의 1초가 걸렸다는 것을 알 수 있습니다. 명령은 명령을 수행하는 데 100만 분의 1초가 걸리며 서보도 해당 시간 프레임 내에서 회전의 일부를 이동할 수 없습니다. 따라서, 우리는 경적의 위치의 각 설정 사이의 시간 지연을 소개해야합니다. 서보 모터를 확인하는 샘플 코드는 다음과 같습니다. 코드 실행 시 서보가 계속 초기화됩니다. 안녕하세요 아비나시.

나는 14 서보를 사용하는 로보를 만들고 싶습니다. 당신은 내 로보에 가장 적합한 개발 보드, 서보, 마이크로 컨트롤러를 말해 주시기 바랍니다 수 있습니다. 그리고 또한 내가 이러한 구성 요소를 구입할 수있는 곳에서 소스. 도와주세요. 나는이 분야에 새로운. 이봐, 당신은 나에게 서보의 주파수를 설명 할 수 있습니까? 내 말은 미리 정의 또는 우리는 그것을 설정 해야, 만약 예 다음 어떻게 올바른 작업 주파수를 찾을 수 있습니다 그리고 예 호기심에서 한 가지 더! 우리는 어쨌든 서보의 속도를 제어 할 수 있습니까? 응답은 큰 도움이 될 것입니다. 감사! 나는 6 DOF 로봇 팔 프로젝트에서 일하고 있다. 나는 6 서보를 사용하고 있습니다.

저는 AVR 프로그래밍 초보자입니다. 내가 사용하고 있습니다, 마이크로 컨트롤러 : 16MHz 크리스탈 서보ATMEGA16 : NRS-785 { 작동 속도 : 0.17초 / 60도 0.6 ms 0.6 ms 0도 회전 2.2 ms 180도 회전 } 서보제어는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 쉽게 제어, H-브리지 등 외부 드라이버가 없습니다 필수. 지정된 각도로 배치하기 위해 서보에 공급하기 위해 제어 신호만 있으면 됩니다. 제어 신호의 주파수는 50hz(즉, 기간은 20ms)이며 양수 펄스의 폭은 각도를 제어합니다. 아래 데모 프로그램은 AVR 마이크로 컨트롤러와 서보 모터를 사용하는 방법을 보여줍니다. 프로그램의 작업은 타이머와 pWM을 초기화하여 시작, 매우 간단합니다. 그런 다음 서보를 0도로 잠근 다음 90도로 이동한 다음 호주 포키에 대해 잠시 기다린 다음 135도로, 마지막으로 180도로 갑니다. 이 과정은 전원이 공급되는 한 반복됩니다. 0 타이머 카운터에서 PWM 신호를 낮게 시작하는 이 예제에서는 반전 모드를 사용합니다. OCR1A는 펄스가 시작될 값을 넣을 위치입니다. OCR1A는 최대 값 19,999이 내입니다. 반전 모드를 설정하려면 TCCR1A 레지스터에 있는 COM1A1 및 COM1A0 비트를 설정해야 합니다.

반전되지 않은 모드를 사용하려면 COM1A1을 설정해야 하지만 COM1A0을 설정할 필요가 없습니다. OCR1A 대신 OCR1B를 사용하려면 COM1B1 및 COM1B0을 대신 사용해야 합니다. 듀티 사이클은 OCR1A 및 OCR1B 레지스터에 있을 수 있습니다. 타이머의 기간이 4us임을 기억, 우리는 4us로 위에서 언급 한 시간에 필요한 값을 나누어 서보 각도에 필요한 값을 계산할 수 있습니다.